Robot Juggler gestisce un sacco di palle

Questo giocatore di robot giocoliere, raffigurato sopra durante il suo aspetto di Amper 2010, può mantenere cinque palle in aria contemporaneamente. È stato progettato dal Dipartimento di Controllo Engineering presso l’Istituto tecnico ceco di Praga. Sappiamo che non sembra molto in quell’immagine ancora, ma i due video sono incorporati dopo la pausa sono oro puro.

Alle armi sulle tracce verticali fanno la manipolazione. Possono salire su e giù su dette tracce e le pinze circolari attaccate a ciascuna possono essere in grado di ruotare orizzontalmente. Un terzo attuatore risiede nella parte inferiore della macchina, raccogliendo le palle che potrebbero cadere, e lanciarle nel regno delle mani di giocoleria. Una telecamera ad alta velocità facilita il monitoraggio dell’oggetto in tutti gli stessi modi in cui è stato utilizzato per il controllo quadcopter.

Gli oggetti che vengono lanciati in quella custodia protettiva sono palle da biliardo. Immaginiamo che la massa aggiunta aiuta a smorzare le piccole irregolarità in tiro o la cattura.

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