Six Legged Crawler

Questo esapodo è stato inviato a noi sulla linea Tipline da [Jamie]. Se vuoi prendere il robot a sei zampe un po ‘più lontano dei nostri post precedenti, proprio qui così come qui, questo è l’esapodo per te. I pezzi strutturali sono stati modellati, oltre a tagliare il compensato di 3 mm di compensato che utilizza il CNC. Utilizzato a-220 Transistor Nylon Isolation Back per i cuscinetti, così come i bulloni e i controdacci ad ogni articolazione. Le case del corpo primario otto servi, sei per le gambe e due per una padella della camma e inclinazione. Ci sono altri sei servos, uno per ogni gamba, per sollevare i piedi. Il tutto è gestito da un atmel AT90S8515 clock a 8 MHz. Il codice è stato compilato utilizzando WINAVR GCC GNU-C gratuiti gratuitamente. Utilizza un controller PlayStation per assistere il debug dei cicli a piedi, così come i parametri di modifica secondo necessità. Guarda un video dopo il salto.