Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] ha costruito un robot che utilizza un sistema di azionamento piuttosto speciale, uno che stiamo indovinando che non hai mai visto prima. Il robot utilizza un motore unico per guidare la sua ruota estetica emisferica omnidirezionale, spingendolo attraverso il pavimento a fantastiche velocità con un’agilità inquietante.
Il robot utilizza un gimbal di due assi di base per il movimento, che ospita un piccolo motore dell’aeroplano RC senza spazzole. Il motore gira una ruota di gomma ad alte velocità, che propi il robot in qualsiasi direzione al colpetto di un interruttore, grazie a una coppia di servos RC. Quando i servos inclinare il gimbal, cambiano quale lato della ruota toccano il terreno e la riduzione dell’ingranaggio, eliminando la necessità di una trasmissione meccanica o un meccanismo di sterzo standard.
Mentre pensava originariamente di aver sviluppato il concetto, [Curtis] ha scoperto che questa tecnologia aveva quasi 100 anni, ma che molte persone si erano dimenticate. Siamo abbastanza sicuri che le persone lo ricordano questa volta. Come hai potuto, dopo aver goduto del video demo che abbiamo incorporato qui sotto?
Pensiamo che sia un concetto eccezionale, e non vediamo l’ora di vedere quali altri costruttori di home robot fanno con questa tecnologia.
[VIA GIZMODO]