Siamo abituati a pensare ai finecorsa come dispositivo meccanico che taglia il collegamento del motore prima che possano verificarsi danni fisici. [Anthony] ha deciso di provare un percorso diverso con questo progetto. Ha costruito questo set di interruttori di finecamento senza contatto utilizzando un sensore di effetto hall. Il piccolo pacchetto nero che sporge oltre la fine del protoboard è il sensore. È usato per rilevare un campo magnetico.
[Anthony] ha scelto di utilizzare un sensore Allegro A3144. Apparentemente non è più in produzione ma è stato facile da trovare per una canzone e una danza su eBay. Quando pensi al design ha deciso di aggiungere due indicatori LED, si accende quando l’interruttore è aperto e l’altro quando è stato scattato. Questo sarebbe stato facile da fare con un solo LED, ma aveva bisogno di aggiungere molte più parti per funzionare entrambi. Nell’angolo in basso a sinistra del protoboard è possibile visualizzare il dispositivo di gate configurabile (74LVC1G58) ha aggiunto per monitorare il sensore dell’effetto Hall e passare di conseguenza l’uscita e i LED.