Questo robot non sa se è un camminatore o un serbatoio. È il figlio cerebrale di [Marc Hamende] che lavora come ingegnere meccanico di giorno e robotismo pazzo di notte. Il posto migliore per trovare i dettagli completi è scavando nel thread lungo è stato pubblicato per circa sei settimane. Ti darà una buona buda istantanea del suo approccio, a partire da solidworks renderingings del progetto e aggiungendo in componenti metti insieme mentre porta insieme il progetto.
Il meccanismo per ogni piede è affascinante. Ha macinato i pezzi bianchi che si impilano insieme per incapsulare il motore che gestisce i gradini. Questi assemblati perno per portare la barra di metallo che serve come un piede a piedi in contatto con il terreno. Ma anche loro rendono possibile regolare i battistrada per affrontare il terreno accidentato. Un chip dell’elica guida il dispositivo, con un modulo XBee per comunicare con il controller.
Non perdere il video dopo la pausa. Sentirai un po ‘di slittamento in quanto fa svolta, ma [Marc] prevede di aggiungere il codice per regolare la velocità del motore in acquisto per compensare i problemi differenziali interni / esterni. Ha anche pubblicato un album di immagini su Flickr.