[florianh] ha tutto il tipo di nuove funzionalità da mostrare con questa generazione del suo progetto Quadcopter. Solo qualunque cosa abbia visto un aggiornamento o qualche altro tipo di modifica da quando abbiamo esaminato l’ultima versione dell’aeromobile.
Scoprirai alcuni clip demo di volo esterni dopo la pausa. Subito dal pipistrello siamo colpiti dalla roccia solida stabilità del Quadrotor mentre è in volo. Anche dentro la tua casa l’ultima versione aveva un suggerimento di un oscillazione mentre la gestione di Gestisci loop ha calcolato la stabilizzazione. Proprio qui ha preso in prestito un codice dal progetto Open Source Aeroquad che assiste a spiegare questo miglioramento. Tuttavia, le opzioni hardware prestano anche una mano. Si è trasferito da un ATMEGA32 tanto quanto un processore STM32F405RG. Questo è un chip del braccio che programmi che utilizza una delle tavole di scoperta di STM. I motori sono stati tutti aggiornati anche (se ascolti i video demo per entrambi i disegni è possibile ascoltare la differenza) e ha ridisegnato il telaio, che combina il tubo di carbonio con parti stampate 3D per mantenerlo leggero ma forte. L’aggiornamento è un po ‘impressionante come la build originale!