Se hai mantenuto le linguette sugli sviluppi recenti in robotica, ti ricordi sicuramente la maniglia – l’incredibile camminata, robot a ruote da Boston Dynamics. C’è una buona ragione per cui una tale combinazione è una buona scelta di locomozione per i robot. La rotolamento sulle ruote è un buon modo per coprire terreni lisci con alta efficienza. Ma quando colpisci patch o ostacoli rocciosi, usando le gambe per negoziare questi ostacoli ha senso. Ma la maniglia non è l’unica, né è il primo.
[Radomir Dopieralski] ha costruito piccoli robot per un po ‘ora, ed è particolarmente interessato a come si muovono. Sta condividendo la sua esperienza mentre sperimenta con le gambe a ruote, con l’eventuale scopo di “costruire un robot sperimentale a piedi + robot, per uccidere più efficacemente tutti gli umani e risolvere così tutti i problemi”. I suoi conclusioni commentano da parte, indagando e sperimentando diverse forme di locomozione per capire quale metodo è più efficiente pagherà i dividendi ricchi nella progettazione dei futuri robot.
Durante una versione precedente del premio Hackaday, [Radomir] ha bloccato un coupon per i servizi di taglio laser. L’ha usato per costruire un nuovo robot basato su un aspetto fresco in alcuni dei suoi primi disegni. Ciò ha comportato il logicoma-kun – un modello funzionale di un logikoma (un robot logistico progettato per essere un veicolo a tutto terrazza per il trasporto di armi e munizioni) da “Ghost nel guscio: sorgere”. Lungo la strada, ha capito come salvare alcuni canali servo. Per la funzione di presa, aveva bisogno di guidare due servi sincronizzati con l’altro, ma in direzioni opposte. Ciò richiederebbe di solito due GPIO e alcune linee extra di codice. Invece, smantellò un servo e invertito il motore e le connessioni del servo potenziometro.
Ma questo è ancora presto per [Radomir]. Sta carnando idee, in cerca di feedback e discussioni sulla locomozione robotica. Questo si adatta perfettamente alla fase del “design del tuo concetto” del premio Hackaday 2017. Ha già fatto progressi su Logicoma-Kum facendolo spostarsi in modalità ruota o a piedi – controlla i video dopo la pausa.
L’HackadayPrize2017 è sponsorizzato da: